동아리 소개
AMG
지도교수
나원상
김영근
김영근
안녕하세요! 저희는 기계제어공학부 자율주행 학회 HADA입니다.
저희 학회는 실제 자율주행 알고리즘에 대해 연구하며 구현을해봄으로 아직 완전하지 않는 자율주행 산업에 기여할 수 있는 공학도를 위한 학회 입니다.
HADA는 기계제어공학 전공 과목을 바탕으로 실제 구현을 통해 공학적인 역량과 문제 대처 능력을 향상 시킬 수 있습니다.
연구내용
- 자율주행 자동차 센서 신호처리, 항법, 유도제어 소프트웨어
- 딥러닝과 머신러닝을 이용한 카메라
- 라이다 환경인식 알고리즘
- GPS, IMU, 2D/3D LiDAR, 카메라 등 여러 센서 인터페이스 구축
- 센서 정보 처리 및 자율이동체의 인지 알고리즘 구축
- 센서 정보 처리 및 자율이동체의 인지 알고리즘 구축
- 프로세스 간 통신 및 유선 통신
- 실시간 상황 판단 및 차량제어
- 센서 융및 전체 알고리즘 통합
수상내역
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2021 국제대학생자동차경진대회 자율부분 장려상
(국토교통부 주관)
보유장비 및 학부지원
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실차크기 전기자율주행차 플랫폼(ERP-42),
주행 시뮬레이터, 차량용 센서등 - 딥러닝, 머신러닝 서버
AMG
지도교수
이종선
권용성
권용성
안녕하세요 저희는 한동대학교 기계제어공학부 소속 자작 자동차 동아리 AMG입니다. 저희 학회는 대회용차량을 제작하고 연구함으로써 자동차에 구조화 역학에 대한 이해도를 높이고 미케닉 으로서 역량을 늘려 나 갈수 있는
학회 입니다. 전공과 연계한 활동을 통해 전공 이해 및 복함 능력을 향상 할 수 있습니다. 전공과 연계한 활동을 통해 전공 이해 및 복합 능력을 향상 할 수 있습니다.
매년 10월 초 대학생 자작 전기 자동차 대회 출전합니다.
연구내용
- 전기차의 세시, 동력부의 설계 및 제작
- 전기회로, 파워 프로그래밍, 계측 장치 구성
- 다양한 설계 및 해석 S/W 활영
보유장비 및 학부지원
- 자작전기차
- 전문 제작소 ((주)STC, 포항시 특화모빌리티 사업연계)
수상내역
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2019년 전국대학생 자작차대회 기술아이디어상
(한국자동차공확회 주관) -
2089년 전국대학생 자작차대회 기술아이디어상
(한국자동차공확회 주관)