연구분야
휴먼로보틱스 연구실
인간의 정교한 운동감각인지 통합제어모델을 규명하고, 그 원리에 기반한 인간 중심 서비스로봇과 디지털 헬스케어 시스템 연구
- 인간운동특성을 반영한 인간로봇 협업 기술
- 중추신경질환 환자의 근골격계 재활 및 상태진단을 위한 상지재활 로봇 기술
- AR/VR 기반 운동감각인지 재활 및 디지털 치료제 개발
연구 테마
인간중심 서비스로봇(재활로봇, 돌봄로봇), 디지털헬스케어 인터페이스, 계산론적 신경과학
연구 특화분야
공정 자동화, 품질검사 머신비전
- 인간편마비 환자 상지 재활로봇 개발, 손목미러링 로봇, 소프트 재활장갑
- 지능형 돌봄로봇, 웨어러블로봇
- 인간, 로봇 협업 제어/학습 솔루션
디지털 헬스케어 인터페이스
- 중추신경질환 행동교정 디지털 치료제
- 임베디드용 경량화 딥러닝 모델
- AI기반 신경질환 조기 진단 인터페이스
계산론적 신경과학
- 인간 감각, 운동 제어/학습 모델링
- 뇌과학기반 감각, 운동 통합학습 모델링
- 로봇기반 기능적재활훈련 질적 표준화